个人概况：

何玉成，男，博士，高级工程师，博士生导师，现就职于广州医科大学生物医学工程学院。毕业院校：中国科学院大学，博士后：香港中文大学。

招生专业：生物医学工程

研究方向：医疗手术机器人、智能医疗设备。

欢迎对医疗机器人、医用智能设备研究方向感兴趣的同学报考！

电子邮件：2023990009@gzhmu.edu.cn

通信地址：广州市番禺区新造镇新造路1号

指导学生成果（论文、专利、竞赛等）：

[1] 指导学生获得2023年度全国大学生电子设计竞赛“广东省二等奖”。

[2] 2021年度获得机器人领域国际学术会议 IEEE RCAR“Best Student Paper Finalist”

[3] 2017年度获得机器人领域国际学术会议 IEEE ICIA“Best Paper Finalist”

[4] 2016年度获得机器人领域国际学术会议 IEEE ICIA“Best Student Paper Award”

主持\参与项目：

[1] 广东省自然科学基金面上项目：经鼻可变刚度采样机器人手术入路规划与内外臂协调控制研究，10万，项目负责人，主持。

[2] 深圳市基础研究面上项目：基于软组织损伤预测的机器人辅助经鼻采样手术入路规划与控制方法研究，60万，项目负责人，主持。

[3] 企业合作项目：医用机器人智能视觉检测系统及关键技术开发，50万，2020.09-2023.09，项目负责人，主持。

[4] 国家863计划：脊柱微创手术机器人系统研究，970万，项目技术骨干，参与。

[5] 国自然联合基金：骨科手术机器人组织器械交互作用机理与多源信息感知方法研究，260万，项目技术骨干，参与。

[6] 广东省重点领域研发计划：面向下肢骨折精准复位手术与康复一体化机器人系统研究，1000万，项目技术骨干，参与。

发表论文:

[1] Yucheng He, Baoliang Zhao*, Xiaozhi Qi, Shibo Li, Yuanyuan Yang, Ying Hu*, "Automatic Surgical Field of View Control in Robot-Assisted Nasal Surgery," IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, vol. 6, pp. 247-254.

[2] Yucheng He, Zhen Deng*, Jianwei Zhang, "Design and voice-based control of a nasal endoscopic surgical robot," CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2021, vol. 6, pp. 123-131.

[3] Yucheng He, Peng Zhang, Xiaozhi Qi*, Baoliang Zhao, Shibo Li, Ying Hu*, "Endoscopic Path Planning in Robot-Assisted Endoscopic Nasal Surgery," IEEE Access, 2020, vol. 8, pp. 17039-17048.

[4] Yucheng He, Ying Hu*, Peng Zhang*, Baoliang Zhao, Xiaozhi Qi, Jianwei Zhang, "Human–robot cooperative control based on virtual fixture in robot-assisted endoscopic sinus surgery," Applied Sciences, 2019, vol. 9, p. 1659.

[5] Yucheng He, Baoliang Zhao, Xilong Hou, Peng Gao, Ying Hu*, Peng Zhang*, "An Assistant Robot System for Sinus Surgery," ASME Journal of Medical Devices, 2016, vol. 10, p. 030925.

[6] Yucheng He, Peng Zhang, Haiyang Jin*, Ying Hu*, Jianwei Zhang, "Type Synthesis for Remote Center of Motion Mechanisms Based on Coupled Motion of Two Degrees-of-Freedom," ASME Journal of Mechanical Design, 2016, vol. 138, p. 122301.

[7] Ziwen Wang#, Teng Wang#, Baoliang Zhao*, Yucheng He*, Ying Hu, Bing Li, Peng Zhang, Max Q-H Meng, "Hybrid Adaptive Control Strategy for Continuum Surgical Robot Under External Load," IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, vol. 6, pp. 1407-1414.

[8] Jiawei Guo#, Yucheng He#, Xiaozhi Qi*, Guangxin Wu, Ying Hu, Bing Li, Jianwei Zhang, "Real-time measurement and estimation of the 3D geometry and motion parameters for spatially unknown moving targets," Aerospace Science and Technology, 2020, vol. 97, p. 105619.

[9] Yucheng He, Ying Hu, Xueqi Fu, Xiaoli Cheng*, Haiyang Jin*, Peng Zhang, "Design and Implementation of An Intravenous Medication Dispensing Robot," 2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS), 2019, pp. 191-196.

[10] Yucheng He, Ying Hu*, Xueqi Fu, Baolong Zhao, Peng Zhang, Hong Zhang*, Jianwei Zhang, "Expert system based control system for Intravenous Medication Preparation Robot," Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2014, pp. 2213-2218.

申请与授权专利：

[1] 何玉成, 齐晓志, 胡颖, 韩雷, 张朋, "基于剪叉机构的远端中心运动机构," 中国, 发明专利, 2018.12.03, ZL201811466245.8. (PCT/CN2019/122557 WO2020114370A1)

[2] 何玉成, 胡颖, 张朋, 靳海洋, 郑清文, 王瑞强, 张建伟, "基于远端中心运动机构的持镜手术机器人," 中国, 发明专利, 2018.04.19, ZL201810353515.8.

[3] 何玉成, 胡颖, 张朋, 赵保亮, 朱丽, 张建伟, "一种远端中心运动机构," 中国, 发明专利, 2017.09.12, ZL201710816422.X.

[4] 何玉成, 张朋, 胡颖, 侯西龙, 孙祥泉, 张建伟, 朱丽, "随动式鼻内镜手术辅助机器人," 中国, 发明专利, 2015.04.03, ZL201510157545.8.

[5] 何玉成, 张朋, 孙祥泉, 胡颖, 高鹏, 张建伟, "被动式鼻内镜手术辅助机器人," 中国, 发明专利, 2015.01.22, ZL201510033689.2.

[6] 何玉成, 付雪奇, 胡颖, 张建伟, "瓶切割装置及切割方法," 中国, 发明专利, 2014.09.28, ZL201410507508.0.

[7] 何玉成, 张朋, 胡颖, 米金鹏, 吴剑煌, 马炘, 张建伟, "血管介入手术导丝导管远程操控装置," 中国, 发明专利, 2013.11.20, ZL201310590006.4.

[8] 何玉成, 胡颖, 许志明, 张建伟, "配药消毒装置," 中国, 发明专利, 2013.04.15, ZL201310147652.3.

[9] 何玉成, 胡颖, 张楠, 张朋, 张建伟, 张俊, "配药机器人的机械手爪," 中国, 发明专利, 2012.07.06, ZL201210233918.1.

[10] 何玉成, 胡颖, 肖德明, 张朋, 张建伟, 张俊, 张立伟, "配药机器人及其配药方法," 中国, 发明专利, 2012.05.30, ZL201210173771.1.

社会兼职：

广东省、深圳市科技项目评审专家，深圳市高新技术企业评审专家，深圳市军民融合领域评审专家，广东省精准医学应用学会分会委员，机器人领域多个期刊审稿人。